RBTIC BRTIRPL1003A er en Delta-robot med parallell struktur designet for høyhastighetshåndtering av små, lette komponenter. Med 1000 mm armspenn og 3 kg nominell nyttelast, støtter den automatisk plukking, sortering, monteringsmating og pakking der korte håndteringssykluser og konsekvent posisjonering er nødvendig.
Tekniske spesifikasjoner
|
Parameter |
BRTIRPL1003A |
|
Robottype |
Delta Parallell Robot |
|
Nominell nyttelast |
3 kg |
|
Armlengde |
1,000 mm |
|
Repeterbarhet av posisjon |
±0,1 mm |
|
Kantet repeterbarhet |
±0,5 grader |
|
J4 Rotasjon |
±360 grader |
|
J4 vurdert ytelse |
150 ganger/min |
|
Maksimalt belastningstreghetsmoment |
0,01 kg·m² |
|
Strømkapasitet |
3.18 kVA |
|
Strømforsyning |
220 V |
|
Robotvekt |
Ca. 104 kg |
|
Kontrollsystem |
HC kontrollsystem |
Nøkkelkomponenter
Parallellkoblingsmekanisme:Den parallelle kinematiske strukturen og dual-drive aktive armen støtter rask bevegelse for repeterende plukk-og-plasser-operasjoner.
HC kontrollsystem:Koordinerer robotens bevegelser og driftssekvenser i håndteringscellen.
J4 roterende akse:Roterer endeeffektoren ±360 grader for å justere delens orientering under overføring.
Ende-på-arm griper:Utfører delhenting og frigjøring. Griperen må passe til arbeidsstykkets geometri, overflate og total nyttelast.
Synssystem (valgfritt):Identifiserer arbeidsstykkets posisjon og orientering når integrert med et kompatibelt industrikamera og vision-programvare.
Produktfunksjoner
Rask velg-og-plassering:Den parallelle kinematiske strukturen og dual-drive aktive armen støtter rask akselerasjon og koordinert bevegelse, og bidrar til å redusere håndteringstiden i repeterende produksjonssykluser.
Nøyaktig plassering:±0,1 mm posisjonsrepeterbarhet bidrar til å opprettholde konsistent plassering ved montering, sortering og pakking av små deler.
Fleksibel delorientering:J4-aksen gir ±360 graders rotasjon, slik at deler kan reorienteres under overføring uten at hele arbeidscelleoppsettet må endres.
Visjonsbasert plukk:Med kompatibel kamera- og visionprogramvareintegrering kan roboten identifisere delposisjoner og orienteringer for plukking fra variable steder.
Plukking av transportbånd:Med kompatible transportbåndkodere og sporingskontroller kan roboten plukke produkter mens de er i bevegelse, noe som reduserer behovet for stopp-og-plukk-operasjoner.
Automatisert produktruting:Programmerbare plukke-og-plasser-sekvenser kan dirigere deler til utpekte utgangsstasjoner basert på den konfigurerte sorteringslogikken.
Arbeidsstykkekompatibilitet
Små, lette deler:Den nominelle nyttelasten på 3 kg støtter håndtering av små plastkomponenter, elektroniske deler og lett maskinvare. Griperen og eventuelt montert tilbehør teller mot den totale nyttelasten.
Balansert slutteffektdesign:Maksimalt tillatt belastningstreghetsmoment er 0,01 kg·m². Griperens vektfordeling og arbeidsstykkets forskyvning fra J4-aksen påvirker bevegelsesegnetheten.
Definert arbeidsområde:Armlengden på 1000 mm er en viktig layoutreferanse, men den definerer ikke hele området som kan nås. Bruk robotens arbeidskonvolutttegning for å vurdere mater-, hente- og tømmeposisjoner.
Søknader
Håndtering av elektroniske komponenter:Plukk og plasser små komponenter mellom matere, monteringsarmaturer og inspeksjonsstasjoner.
Høyhastighetssortering:Skill lette deler etter posisjon, orientering eller resultat av synssystemet.
Matemballasje:Overfør egnede produkter eller ferdigpakkede varer til brett og pakkestasjoner, underlagt de nødvendige hygiene- og beskyttelsesspesifikasjonene.
Liten delmontering:Mat plastkomponenter og maskinvare inn i armaturer for automatisert montering.
Farmasøytisk emballasje:Håndter egnede pakker som medisinbokser og korker der roboten og arbeidscellen oppfyller de nødvendige miljøstandardene.
Installasjon og igangkjøring
Layoutbekreftelse:Kontroller monteringsposisjonen, mater- og utløpsstedene mot robotens arbeidskonvolutt før du fikser celleoppsettet.
Applikasjonstesting:Kjør faktiske arbeidsstykker gjennom hente-, overførings- og frigjøringssekvenser for å vurdere gripestabilitet, plasseringsnøyaktighet og syklusytelse.
Sikkerhet og overlevering:Valider vakthold, nødstopp, forriglinger og gjenopprettingsprosedyrer med det integrerte utstyret før produksjonsbruk.
Forsyning og teknisk støtte
Standard konfigurasjon:Den listede forsyningen inkluderer BRTIRPL1003A-roboten og HC-kontrollsystemet. Bekreft omfanget av kabler, programvare, monteringstilbehør og igangkjøringstjenester i tilbudet.
Leveringsplan:Standard roboter er oppført som på lager; tilpasset utstyr har en oppgitt ledetid på 30–60 dager.
Automatiseringsalternativer:Spesifiser gripere, synssystemer, transportbåndsporing og perifert utstyr i henhold til nødvendig håndteringsprosess.
Teknisk dokumentasjon:Inkluder gjeldende bruksanvisning, elektriske tegninger, grensesnittinformasjon og reservedelsliste i leveringsomfanget.
FAQ
Spørsmål: Hvilke faktorer påvirker den faktiske syklustiden til en Delta-robot?
A: Syklustid avhenger av bevegelsesavstand, nyttelast, gripemetode, produktavstand og nødvendig plasseringsnøyaktighet. Be om syklustidsvalidering ved å bruke den faktiske produksjonssekvensen i stedet for å stole på en enkelt aksehastighetsvurdering.
Spørsmål: Hvordan velger jeg mellom en Delta-robot og en SCARA-robot?
A: En Delta-robot er vanligvis egnet for rask plukking og sortering på tvers av et arbeidsområde, mens en SCARA-robot ofte foretrekkes for plan montering, innsetting og applikasjoner som krever en mer rigid vertikal tilnærming. Det beste valget avhenger av bevegelsesbaner, rekkevidde og prosesskrav.
Spørsmål: Kan roboten håndtere uregelmessig formede eller skjøre produkter?
A: Ja, hvis ende-på-armverktøyet gir et sikkert grep uten å skade produktet. Vakuum, parallellkjeve eller tilpassede gripere kan vurderes i henhold til delens form, overflate og skjørhet.
Spørsmål: Hvilken informasjon er nødvendig for å be om et Delta-robottilbud?
A: Oppgi arbeidsstykkets dimensjoner og vekt, målgjennomstrømning, hente- og plasseringskoordinater, nødvendig orientering, gripemetode og fabrikkoppsett. Disse detaljene hjelper til med å bestemme robotkonfigurasjonen og integreringsomfanget.
Spørsmål: Kan roboten koble til en eksisterende PLS eller produksjonslinje?
A: Integrasjon avhenger av kontrollerens støttede kommunikasjonsgrensesnitt, I/O-konfigurasjon og den eksisterende linjens kontrollarkitektur. Bekreft protokollkompatibilitet og signalkrav før du spesifiserer integrasjonsomfanget.
Spørsmål: Hvilke reservedeler bør vurderes når du kjøper en Delta-robot?
A: Vanlige planleggingselementer inkluderer slitasjedeler, kabler, sensorer og modellspesifikke mekaniske eller drivkomponenter. Den anbefalte reservedelslisten bør gjenspeile driftstimer, vedlikeholdsevne og nødvendig produksjonsoppetid.
Spørsmål: Hva bør inkluderes i en Delta-robotaksepttest?
A: Definer målbare kriterier for syklustid, posisjoneringsytelse, vellykket plukkerate, produktskade og kontinuerlig drift under representative produksjonsforhold. Registrer de avtalte resultatene under aksepttesting på fabrikken eller stedet.
Populære tags: høyhastighets pick and place robot, Kina høyhastighets pick and place robot produsenter, leverandører, fabrikk
